11:15
- 11:30
優先度付き経験再生機構を用いた深層強化学習によるマルチエージェント追跡問題
Pursuit and evasion game using multi-agent deep reinforcement learning with prioritized experience replay
11:30
- 11:45
異方性センシング機能を持つモバイルセンサ群の時間重みを用いたターゲット観測
Target Observation Using Time-Varying Weights by Mobile Anisotropic Sensors
11:45
- 12:00
機械学習による回帰モデルを用いたマルチエージェントシステムの分類
Classification of Multi-Agent Systems using Neural Network Regression Model
12:00
- 12:15
固有値制約に基づく車群に対する割り込み位置の最適化に関する研究
Interrupt Location Optimaization of Vehicular Platoon Based on Eigenvalue Constraint
12:15
- 12:30
フィードバック誤差学習規範に基づく適応モデル予測制御
Adaptive Model Predictive Control Based on Feedback Error Learning
16:45
- 17:00
離散時間Brown-von Neumann-Nashダイナミクスとその収束性解析
Discrete-time Brown-von Neumann-Nash dynamics and its convergence analysis
17:00
- 17:15
事象駆動型通信に基づく分散ADMMアルゴリズムの検討
Analysis of Distributed ADMM Based on Event-Triggered Communication
17:15
- 17:30
Evaluation of applicability of a bearing-only shepherding algorithm to various initial placements
Evaluation of applicability of a bearing-only shepherding algorithm to various initial placements
17:30
- 17:45
ROSを用いたドローンの階層化分散制御のシミュレーション
Simulation of hierarchical distributed drone control using ROS